DREAMS COME TRUE - LEGO MINDSTORMS NXT ROBOT

Send

Roboter i livene våre er ikke lenger fiksjon, men virkelighet! De brukes på alle områder av menneskelig aktivitet: transport, kirurgi, militær industri, romutforskning ... Tjen mennesker, utfør visse oppgaver. Og for å kontrollere elektroniske maskiner, må brukerne ha spesiell kunnskap. Derfor, tilfredsstillende med et slikt behov, utvikles og tilbys robotikk-kurs studenter i utdanningsinstitusjoner, hvor de lærer å uavhengig lage og programmere elektroniske mekanismer. Robotikk utvikler barns kreative evner, lærer dem å tenke selvstendig, introduserer dem for vitenskap.
For å lage en gjør-det-selv-robot, trenger du Lego MindStorms NXT-konstruktør. Den har den nyeste robotteknologien. Slike sett går nå inn på russiske skoler gjennom Federal State Education Standard. På grunnlag av dem setter barna sammen forskjellige design av roboter fra bunnen av ved å bruke fantasien og kreative ideer.
Lag et terrengkjøretøy
Vi starter med å velge de delene som er nødvendige for å lage et automatisert beltet terrengkjøretøy med fjernkontroll. For øvrig er de nesten de samme som i legokonstruktørene som foreldre kjøper til barna sine hjemme.

Trinn 1 Montering av spor.

Vi tar 3 middels rektangulære deler og 3 til litt mindre, koble dem sammen. Ved hjelp av "piggene" fester vi 2 plater og drar i gummisporet.

I samme rekkefølge samler vi den andre larven.
2 etappe. Drivmontering

Fra tre gir i forskjellige størrelser monterer vi en girkasse.

Så knytter vi den til den interaktive servomotoren, som garanterer nøyaktigheten av robotens bevegelser.

Nå må du feste de "firkantede" tannhjulene.

Overføringen er klar.
3 etappe. Sporforbindelse med larver.
For å koble servomotoren til sporene, lager vi en overbygning fra hjørnedelene og kobler motorhuset til bunnen av sporet.

Vi gjør det samme med det andre.

Sporplaten er koblet til ved hjelp av en pigg med en servomotor.

Så snart motoren slås på, begynner larven å bevege seg. På samme måte setter vi sammen det andre designet.

4. trinn. Grunnlaget for å avstive hele strukturen.
Fra dette settet med deler (FOTO 9) ved bruk av hjørnene forbinder vi de samlede konstruksjonene med sporene.

5 etappe. Installere en NXT strømforsyning
NXT er hjernen til roboten, et intelligent, datastyrt Lego-element som gjør det mulig for MindStorms-robot å komme til liv og utføre forskjellige handlinger.

For normal drift av NXT, må du sette inn 6 alkaliske batterier type FF / LR6. Ved hjelp av små pinner fester vi NXT til basen til terrengkjøretøyet.

For å styrke modellen ovenfra kobler vi begge motorene til en "tverrstang".

6 etappe. Installere en ultralydsensor.
En ultralydsensor lar roboten se, måle avstanden til objektet og svare på bevegelse. Han blir med terrengkjøretøymodellen med en 6-leder kabel. Vi kobler den ene enden til sensoren, og den andre til en av NXT-inngangsportene.

Servomotorer må også kobles til ved hjelp av de samme kablene til NXT.

Nå må du skrive det originale programmet på datamaskinen og bruke USB-kabelen til å koble NXT til den, laste programvaren inn i modellen vår. Nå vil hun være i stand til å bevege seg, gå rundt synlige hindringer og også overvinne dem: klatre et trinn på omtrent 5 cm høyt.

For å programmere roboten kan du gjøre uten en datamaskin: dette kan gjøres ved å bruke undermenyen "Program NXT", dvs. direkte på selve enheten.
Settet har også en rekke sensorer, der bruken hjelper roboten til å føle eksterne stimuli og reagere på dem, oppdage lys og skille farger.
Modellen styres ved hjelp av Biu Bluetooth fra en datamaskin eller telefon uten å bruke ledninger eller kabler. Dette hjelper med fjernovervåking.
Hva nøyaktig å lage: en bil, en menneskelig robot eller noe annet - modellforfatteren velger, fantaserer.
Naturligvis vil klasser i robotikk ikke føre til at alle barn ønsker å bli programmerere, robotikk, ingeniører, forskere. Men de vil gi dem generell vitenskapelig trening, og vil bidra til utvikling av deres tenkning, logikk, matematiske og algoritmiske evner og forskningsevner.
Forresten, også for voksne kan slike klasser være interessante og nyttige.

Send