BILLIG LASERPROJEKTOR

Send

Projektor fordeler:

Skanning gjøres ved hjelp av speil langs X og Y.
2x 35 mm trinnmotor med 0,9 graders trinn - 400 trinn / omdreining. - 5 V.
Automatisk speilkalibrering.
Fjernkontroll (via Bluetooth valgfritt).
Auto modus
GUI fjernkontroll applikasjon.
Åpen kildekode.

Laserprojektorer kan deles inn i to hovedkategorier. Enten bruker de diffraksjonsglass / folie for å projisere bildet, eller så har de et system som beveger laserstrålen i retningene til XY-aksen, det vil si en klassisk skanning som i TV-apparater med et kineskop. Det andre alternativet har alltid store fordeler, fordi du kan programmere malen som skal projiseres. Mens laserstrålen i det første tilfellet projiserer et statisk bilde, består det i det andre laseren fremdeles av en stråle, som beveger seg veldig raskt og derved tegner bildet. Hvis laserstrålen beveger seg veldig raskt, oppfatter vi bildet som en helhet. Vanligvis blir denne skanningen utført ved hjelp av to vinkelrette speil, som hver er i stand til å bevege laserstrålen langs sin akse. Ved å kombinere vil vi kunne plassere bjelken hvor vi vil.

Profesjonelle projektorer bruker vanligvis galvanometriske skannere. De kan plassere laserstrålen på 60 000 forskjellige steder på ett sekund. Dette skaper en virkelig jevn projeksjon uten strobeeffekt. Slike projektorer er imidlertid veldig dyre. Jeg brukte trinnmotorer i projektoren. De er selvfølgelig ikke så raske, men billige.
Laseren tegner et mønster, roterer langs linjene igjen og igjen med veldig høy hastighet. Noen ganger er det flere deler av en mal som ikke er relatert til hverandre. I dette tilfellet er hver bokstav atskilt, men når laseren går fra en bokstav til en annen, skaper den en uønsket linje. Dette avgjøres ved å slå av laseren i en kort periode. Hele ideen er at laseren bytter når den går fra en til en annen. Dette gjøres ved hjelp av en høyhastighets kontrollenhet, som må synkroniseres med skanningssystemet.
Enkelt sagt, trinnmotorer roterer med en gitt synkroniseringshastighet og passerer gjennom hele projeksjonsområdet. Og laseren slås vekselvis av og på, og projiserer ønsket område.
I listen nedenfor kan du finne komponentene som jeg brukte, og lenker til butikken der jeg kjøpte dem.

Arduino Uno - AliExpress
Adafruit Motor Shield V2 - AliExpress
Lasermodul grønn - AliExpress
2x 35 mm trinnmotor 0,9 ° - 400 trinn / omdreining - 5 V - AliExpress
LED 3 stk - AliExpress
HC-06 Bluetooth Serial Module - AliExpress
Fotodiode - AliExpress
Transistor BC547B - AliExpress
2K Variable Resistor Two Pieces - AliExpress
Bryter - AliExpress

Og så noen materialer og verktøy du trenger.

Speilet er dobbeltsidig (det beste metallspeilet, for eksempel HDD).
Aluminiumsplate (eller jern).
Varmt lim.
Ledninger.
Tang.
Drill.
Distribusjonsboks.

Projektor montering

La oss begynne å samle "hjertet" til projektoren vår - siden av bjelkesveipen. For å gjøre dette, må vi bruke en metallsaks til å kutte ut et “L” -formet stativ for trinnmotorer fra aluminiumsplate (kan være laget av tinn).
Vi borer et hull og installerer trinnmotorer. Trinnmotorer må være strengt vinkelrett, men forskjøvet i høyden.

Vi lager speil.

For å lage speilelementer må vi ta en disk fra en ødelagt harddisk. Hvorfor ikke et enkelt speil? - spør du. Et enkelt speil vil ikke fungere, siden det bare er speil på den ene siden, og som du sikkert husker, speilene i projektoren snurrer i en sirkel. Du kan bruke vanlige laserskiver, men de gjenspeiler ikke så bra, og en del av lysstyrken på dem vil gå tapt.
Disken fra harddisken må kuttes, helst en kvern.
De resulterende speilene limes med varmt lim til trinnmotorene.

Elektronikk

Projektoren styres av Arduino Uno pluss trinnmotorføreren til samme selskap. Administrasjonen skjer via Bluetooth, men du kan også direkte gjennom uart-adapteren.
For de som har jobbet med Arduino minst en gang, tror jeg det ikke er verdt å forklare hvordan jeg skal få forbindelse, men for de som ikke har jobbet, ser jeg ikke poenget.
Laserdioden drives også via arduino med lysstyrkekontroll. I tillegg vil jeg vise hvor fotodioden er koblet til. Denne fotodioden er nødvendig for initial kalibrering av projektoren. Den er installert vinkelrett på den øvre motoren, vær oppmerksom på hullet over den nedre motoren.

Kalibrering

Etter at alt er samlet om feilsøking, må du kalibrere projektoren. For å gjøre dette vil vi bruke en fotodiode plassert i et hull på den sentrale aksen rett over X-aksen trinnmotor. For å få mer nøyaktige målinger, var det nødvendig med en krets med variabel motstand. Under kalibrering leser vi verdiene fra fotodioden, og når verdien overstiger en viss verdi (laseren skinner direkte inn i den), stopper motorene og går tilbake til sin opprinnelige posisjon.
Kode, kalibreringsprogrammer.

pseudokode for kalibrering // 1. trinn = 0,9 ° / 400 trinn = 360 ° = full rotasjonslaserOn (); for (int a = 0; a <= 400; a ++) {for (int b = 0; b = photodiodeThreshold) {laserOff (); returHjem (); } trinnY (1,1); } trinnX (1,1); } laserOff (); mislykket ();

Sluttmontering

Hele projektoren ble plassert i en plastikkkoblingsboks og strammet med skruer. Projektoren viste seg å være bærbar, bare koble strømkilden, slå bryteren, og du har ditt eget laser show.